Optimering af brugen af SBR lineære skinner og MGN lineære guider i industriel robotdesign

I industriel robotdesign er det at vælge det rigtige lineære guide -system til at sikre en præcis og pålidelig bevægelse. To almindelige typer er SBR Linear Rail og MGN Linear Guide. Hver har unikke funktioner, der gør dem egnede til forskellige opgaver inden for en robot. Denne artikel vil diskutere, hvordan man effektivt tildeler SBR- og MGN -lineære guider baseret på deres egenskaber, applikationer og behovene for forskellige robotkomponenter.

SBR -jernbanen er en cylindrisk lineær rullende guide i Hiwin Rail. Ved at kombinere en højstyrke aluminiumslegeringsstøttestruktur med en hærdet kulstofstålaksel er den designet specifikt til kravene til høj belastning og holdbarhed i industrielle scenarier.

Dlys SB Round Guide er ens.

Høj positioneringsnøjagtighed og stabilitet

SBR lineære skinner bruger et rullende friktionsdesign med en friktionskoefficient kun 1/50. af den af traditionelle skydeskinner. Dette reducerer effektivt opstartsfriktion og spildt bevægelse og opnår høj præcisionspositionering inden for ± 0,1 mm. For eksempel sikrer SBR -lineære skinner i fodersystemet i en træbearbejdningsmaskins glidende bordsave, at stabiliteten af skærevejen, hvilket forhindrer behandlingsfejl forårsaget af vibrationer.

Lang levetid og lav vedligeholdelse

Overfladen af skaftet er varmebehandlet (hårdhed HRC58-62 grad), med kernen, der bevarer sejhed. Kombineret med rullende komponenter såsom kuglelejer eller nylonruller reducerer det slidhastigheden markant. Dens teoretiske levetid kan nå 10 ⁶ cyklusser, langt overskride glideskinnerne, og smøring kræver kun periodisk oliering, hvilket gør vedligeholdelse praktisk.itionering inden for ± 0,1 mm. For eksempel sikrer SBR -lineære skinner i fodersystemet i en træbearbejdningsmaskins glidende bordsave, at stabiliteten af skærevejen, hvilket forhindrer behandlingsfejl forårsaget af vibrationer.

Høj belastningskapacitet og stødmodstand

Aluminiumslegeringsstøttestrukturen tilbyder et let design (densitet ca. 2,7 g/cm³), mens kulstofstålakslen kan modstå statiske belastninger med større end eller lig med 500N, hvilket gør det velegnet til højhastighedsskæring i træbearbejdningsmaskiner, injektionsstøbemaskine ejektorer og andre højeimpaktmiljøer.

Hurtig installation og udskiftelighed

Efter fræsning eller slibning af monteringsoverfladerne på skinnerne, kan en enkelt person fuldføre installationen inden for 30 minutter. Sliderne og akslerne kan udskiftes individuelt uden behov for fuldstændig adskillelse, hvilket reducerer nedetid på udstyret.

Stærk miljømæssig tilpasningsevne

Aluminiumsrammestrukturen har rustresistente egenskaber, og nogle modeller har en hård anodiseret behandling, der muliggør stabil drift i fugtige og støvede miljøer. Det er velegnet til støberi -workshops eller udendørs udstyr.

SB round guide

Type	Skaftdimensioner	Dimensioner (mm)												Vægt (g)
Type	Skaftdimensioner	E	h	B	H	T	F	X	Y	C	a₁	a₂	d₁	Vægt (g)
SBR 10 lineær jernbane	Φ10	16	18	32/30	13.5	4	12.4	4.7	8.9	22/20	5	8.5	4.5	1.10
SBR 12 lineær jernbane	Φ12	17	20.46	34/32	15	4.5	15	6	9.8	25/22	5	8.5	4.5	1.40
SBR 13 lineær jernbane	Φ13	17	21	34/32	15	4.5	15	6	9.8	25/22	5	8.5	5.5	1.55
SBR 16 lineær jernbane	Φ16	20	25	40	17.8	5	18.5	8	11.7	30	6	9.5	5.5	2.56
SBR 20 lineær jernbane	Φ20	22.5	27	45	17.7	5	19	8	10	30	6.5	11	6.6	3.50
SBR 25 lineær jernbane	Φ25	27.5	33	55	21	6	21.5	8	12	35	6.5	11	6.6	5.30
SBR 30 lineær jernbane	Φ30	30	37	60	22.8	7	26.5	10.3	13	40	8.5	14	9	7.38
SBR 35 lineær jernbane	Φ35	32.5	43	65	26.6	8	28	13	15.5	45	8.5	14	9	9.68
SBR 40 lineær jernbane	Φ40	37.5	48	75	29.4	9	38	16	17	55	8.5	14	9	12.69
SBR 50 lineær jernbane	Φ50	47.5	62	95	38.8	11	45	20	21	70	12.5	19	11	20.46

Kontakt nu

MGN Linear Guide er en række miniature lineære skinner inden for Hiwin Linear Rails produktlinje. I DLY omtales denne serie som MDN Linear Guide.

MGN-Linear-Guide01 — **MGN lineær guide struktur**

1.Kompakt og let, især velegnet til brug i miniaturiseret udstyr.

2.Unilisering af et gotisk fire-punkts kontaktdesign, det modstår belastninger fra alle retninger, der tilbyder stærk stivhed og høj præcision.

3. Tilgængelig med et kugleholderdesign, der giver udskiftelighed inden for acceptabel præcision.

Velegnet til brug i printer, robotik, udstyr til præcisionsmål, halvlederudstyr

Kontakt nu

Modultype	Anbefalet guide jernbanetype	Forholdsområdet	Typiske applikationsscenarier
Fælles drevmekanisme	SBR	60%~80%	Modstand med højt drejningsmoment (større end eller lig med 300 n · m) og slagbelastninger
Slut effektor	Mgn	70%~90%	Positionering på mikrometerniveau (± 1 um), rent miljø
Transmissionsovergangskomponent	SBR	70%~90%	Samlinger og forbindelsesstænger kræver en balance mellem stivhed og letvægt
Lineær bevægelsesplatform	Mgn	80%~100%	Oversættelse med høj præcision (f.eks. Visuelle inspektionsstationer)

Tunge-belastningsscenarier (større end eller lig med 500N): SBR tegner sig for større end eller lig med 80%, såsom robotarmtalje Rotationsfuger og transportørguider.
Medium-til-lys belastningsscenarier (100-500N): SBR: MGN=1: 1, såsom samarbejdsrobot albue-led.
Mikro-motion-scenarier (mindre end eller lig med 50 mm rejser): MGN tegner sig for større end eller lig med 90%, såsom kirurgisk robot-slut-af-linie-gribere.

Klassificering efter miljøtilpasningsevne

Miljøer med høj til forurling/påvirkning: SBR tegner sig for 70% -80% (såsom bilvejsworkshops).
Rene/rustresistente miljøer: MGN tegner sig for 80% -90% (såsom halvlederemballage-workshops).

Sag 1: Seksakse industriel robot med generel formål

Fælles 1-3 (talje til albue): SBR HG-serie (belastes større end eller lig med 400N, påvirkningsmodstand).

Fuger 4-6 (håndled til slutning): MGN15H-serien (H-klasse præcision, oliebestandig).

Lineær dias (slutværktøjsbevægelse): MGN9C (rejse ± 20 mm, gentagelighed ± 0,005 mm).

Resume af forholdet: SBR tegner sig for 65%, MGN 35%.

Sag 2: Samarbejdsrobot

Hovedfælles drev: SBR HG -serie (belastning 300N, dynamisk balance).

Endestykke Hurtig ændringsgrænseflade: MGN7C (Rust-proof rustfrit stål, kompatibelt med vakuumværktøjer).

Intern drivaksel: SBR SBR -serie (let design, reduceret inerti).

Resume af forholdet: SBR tegner sig for 55%, MGN 45%.

Sag 3: Halvleder Wafer Handling Robot

Base Motion Platform: MGN HG-serie (ekstra lang rejse, lavstøvgenerering).

ARM-led: SBR HG-serie (antistatisk, resistent over for rent rum og fugtighed).

Suge Cup Lift Mechanism: MGN9C (rustfrit stål, anti-kontaminering).

Resume af proportioner: SBR tegner sig for 40%, MGN 60%.

Dynamisk stabilitet: SBR kræver justering af forudindlæst (anbefalet forudindlæst niveau større end eller lig med 30%) for at forhindre vibrationer under højhastighedsbevægelse.
Støvkontrol: MGN kræver et positivt trykluftforsyningssystem (ISO klasse 5 eller højere rent rum).
Interoperabilitet: Når der tilsluttes SBR og MGN, skal en adapterblok anvendes for at sikre parallelisme af referencefladerne mindre end eller lig med 0,01 mm/m.

Sammenfattende afhænger valget mellem SBR og MGN lineære guider af de specifikke krav fra robotens design. Faktorer som belastning, præcision og arbejdsmiljø spiller en stor rolle i at beslutte, hvilken vejledning der skal bruges. Ved at forstå deres styrker og applikationer kan ingeniører sikre, at hver del af roboten fungerer optimalt.

Kontakt nu